Инженер-электроник (схемотехник)
Розум Роботикс
Занятость | Полная занятость |
Полная занятость | |
Адрес | Беларусь, Минск, улица Бирюзова, 4/5 |
Описание вакансии
Мы в поиске увлеченного и талантливого Специалиста в области разработки электроники. Направление деятельности компании включает в себя разработку роботизированных манипуляторов и прецизионных сервоприводов.
Чем предстоит заниматься:
- составление электрических принципиальных схем для сервопривода;
- разработка встроенного ПО для микроконтроллеров, реализация алгоритмов управления сервоприводом (включает в себя управление приводом, энкодером и тормозом);
- наладка и запуск прототипа, а далее сопровождение серийного производства;
- трассировка печатных плат. Составление документации для производства печатных плат;
- разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей.
Что для этого понадобится:
- знание принципов работы сервоприводов(PMSM), а также понимание основ векторного управления сервоприводом;
- знание принципов работы энкодеров, особенности их применения;
- навык разработки электрических принципиальных схем для новых устройств, корректировка существующих схем;
- опыт работы в Altium Designer.
Будет плюсом:
- опыт отладки OpenOCD/GDB;
- знание протоколов CANOpen/Ethercat;
- опыт в разработке под ОС Linux;
- опыт работы с Jira/GIT.
- знание особенностей написания ПО для микроконтроллеров STM32 (HAL,CMSIS) и их аналогами ;
- знания языков программирования С/С++;
- опыт использования интерфейсов SPI, USB, UART, CAN, Ethernet;
- навык работы с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр).
Что получают наши сотрудники: - современный комфортный офис и рабочее место;
- график работы: пн – пт и гибкое начало дня (до 10:00). Есть возможность сдвинуть рабочие часы, чтобы трудиться эффективнее;
- 24 календарных дня отпуска + 4 sick day в год;
- оформление и гарантии согласно ТК РБ + расширенный социальный пакет (компания не останется равнодушной к твоим важным жизненным событиям и всегда поддержит в трудную минуту);
- заработная плата привязана к доллару США;
- запоминающийся совместный отдых и яркие праздники.
Все бонусы можно посмотреть в описании компании!
Требования
Опыт | 3-6 лет |
Условия работы
График работы | Полный день |
Добавлено вчера
Пожаловаться